残念ながら、キャラクター設定を復元する方法はありません。
「削除」ボタンを「新規作成」に変更していただき、「新規作成」をクリックすることで新しくキャラクターを設定することができますので、そちらから、再度「ゆっくり霊夢」を設定してください。
ただ、「新規作成」で設定するキャラクターのデフォルトの値は初期状態の「ゆっくり霊夢」と同じなので、削除したキャラクターが「ゆっくり霊夢」であれば実質復元と同じです。
また、「新規作成」ではなく、「複製」にすることで同じキャラクター設定を複製することができます。
字幕設定等が近い設定のキャラクターがいる場合は「複製」の方が早いかと思います。