youtubeに動画をアップロードした際、制限に著作権と表示されました。音楽が著作権に引っかかっているようです。どうすればいいでしょうか？

音楽を変更してください。

アップロードしても音楽に関してはYouTube指定のものには後で変えれますが、良い音楽がない場合もあるので先に変えておいた方が無難です。